Hlavným cieľom je spontánne prežívanie radosti z pohybu, hry a z telesných cvičení. Smeruje k vytvoreniu tzv. bio-psycho-socio-spirituálnej pohody človeka. Zahŕňa rôzne pohybové aktivity za účelom zlepšenia obratnosti, posilnenia fyzickej zdatnosti.
Psychomotorické cvičenia sa využívajú vo všetkých vekových kategóriách. Je formou aktívneho odpočinku, procesom regenerácie a vhodnou aktivitou ku kompenzovaniu duševnej námahy. Rozvíja rovnomerne psychickú, fyzickú aj spoločenskú stránku.
Pri psychomotorických aktivitách sa väčšinou využívajú jednoduché a bežne dostupné pomôcky ( molitanové lopty, deky, noviny, balančné pomôcky …).
